据了解，2018年江苏电网已实现无人机自主巡检航迹规划全覆盖，但这种巡检主要针对常规塔型，针对耐张塔、转角塔等复杂塔型的差异化拍摄点位不足，尤其在绝缘子串偏斜、均压环破损、螺栓缺失等细微缺陷的识别上存在短板。

今年1月，国网江苏超高压公司启动无人机自主巡检航迹迭代升级工作，对无人机自主巡检和直升机巡检、人工巡检所排查出的缺陷开展对比研究，逐基逐塔梳理形成航迹优化清单，针对耐张塔、转角塔等特殊塔型实现“一塔一航迹"。

同时，国网江苏超高压公司结合无人机设备效能与塔型特征，创新构建了“可见光+红外"双模态同步排查的巡检模式。应用可见光检测技术能够发现绝缘子破损、螺栓缺失、均压环偏斜等外观缺陷，应用红外检测技术则重点检测设备发热、接触不良、过载等发热隐患。在双模态巡检模式下，无人机单次飞巡即可完整捕获线路隐患的多维特征，做到“一次成像、全维掌握"。

针对耐张塔、转角塔等复杂塔型存在绝缘子串偏斜、均压环破损、小螺栓缺失等高频漏检问题，巡检人员逐基逐塔还原真实巡检场景，精细优化拍摄点位、角度与焦距，确保每个关键部位都有正面、侧面、斜向多个角度影像。所有航迹同步在现场进行检验，确保消除视觉盲区。航迹升级后，系统还兼容无人机固定机巢自主起飞功能，飞巡智能化水平进一步提升。

1.1 概述（LYWM-02《SF6密度微水在线监测设备》电力调试标准产品）

六氟化硫（SF6）是一种无毒、无味、无色、无嗅、非可燃的合成气体，具有一般电介质不可比拟的绝缘特性和灭弧能力。充装SF6的电气设备占地面积小，运行噪声小，无火灾危险，这极大地提高了电气设备运行的可靠性。而气体绝缘金属封闭电器（GIS）的应用，打破了传统变电站的概念，使紧凑型、高电压、大容量新式变电站的发展得以实现，成为城网变电站改造的重要途径。

随着我国电力设备无油化、小型化的发展，在35-500kV高压断路器中采用SF6气体作为绝缘灭弧介质的断路器等逐年增加。对SF6气体的状态监测已成为保证SF6断路器等电器设备正常运行的主要技术措施之一。

    SF6高压开关电器在制造和运行中因为：

SF6新气中含有一定水分。

在设备安装、解体检修和充气补气时，因工艺过程中的疏漏，在气室和管阀内留有水分。

因密封不严，在SF6向外泄漏时，会反向渗入水分。

变电站SF6断路器SF6气体的密度、湿度和温度三项物理指标是否处于额定范围之内，决定着该断路器的运行状态。电网运行规程强制规定，在设备投运前和运行中都必须定期对SF6气体的密度和含水量进行检测。SF6气体含水量的现场检测方法有电解法、冷凝法和阻容法。目前大多采用便携式露点仪进行现场检测。

1.2 SF6气体在运行中的检测及污染后果

SF6气体的湿度、密度两项物理指标是否处于额定范围之内，决定着SF6气体的绝缘和灭弧性能的有效与否。但SF6高压开关电器在制造和运行中因为：SF6新气中含有一定水分；在设备安装、解体检修和充气、补气时，因工艺过程中的疏漏，在气室和管阀内会留有水分；在开关工件加工和上述操作中的失误等造成密封失严，SF6气体向外泄漏，因外部水分压远高于气室中气体的水分压，外部水分会向气室内反向渗入，造成SF6气体在密度下降的同时含水量上升。超标的水分会造成下列危害：

SF6气体含有超标的水分后，在一些金属物的参与下，在200℃以上温度时可使SF6发生水解反应，生成活泼的（HF）和有毒的SOF2、SO2F2、SF4和SOF4等低价硫氟化物，在高温拉弧的作用下，还将分解产生温室气体之一的二氧化硫（SO2）和（HF）。它们将腐蚀绝缘件和金属部件，并产生热量从而导致气室内气体压力的危险升高，断路器耐压强度和开断容量下降，严重情况下将导致断路器爆炸，不仅引起电网事故，还将造成有害和温室气体灌放大气，形成电气和环保灾害。

电力相关规程规定：每日巡回监视气体密度，每1-2年对SF6气体的含水量进行检测。含水量检测通常采用露点仪进行现场停电检测，检测时按标准取样气体流量，即30-40升/小时计算，一次测试需排放SF6气体约35升。全国电力工业分成两大电网公司和五大发电集团。至2006年底，仅一个电网公司，即国家电网公司所辖电网中的12-750 kV中高压断路器就有333,294台，上述数量还不包括每年增长的10%左右。平均每台断路器每年排放35升SF6气体，其总排放量及高能量长寿命的大气污染效果不言而喻。

1.3 在线监测是确保电力与环保的有力措施

我公司根据目前电力行业的发展趋势研制了SF6在线式微水密度检测系统。该系统主要应用于电力行业的主设备之一SF6高压断路器SF6气体的在线监测与控制，可以在不排放SF6气体的条件下对SF6气体的含水量、密度和温度进行实时数据采集显示、信息远传、故障报警、闭锁机构启动、后台数据显示与分析等，为电力系统生产管理与设备状态检修提供信息与依据。

1.4 在线监测装置运用的社会和经济意义

(1)、有助于地球环保

SF6气体微水综合在线监测技术的应用基本防止了大量SF6气体的排放，具有地球环保意义。

(2)、保障电力工作者的身体健康

SF6气体在电气设备中经电晕、火花及电弧放电作用，还会产生多种有毒和腐蚀性气体。排放后，其中的二氧化硫会刺激上、下呼吸道，使人流泪。（HF）是强脱水剂，大量吸入会严重危害身体健康。SF6气体微水综合在线监测技术的应用将大大减少SF6气体的排放，有利于保障电力工作者的身体健康。

(3)、减少停电时间和事故损失，提高供电时率，提高电力设备管理水平

SF6微水与密度综合在线监测装置可长期挂网运行，监测SF6气体的含水量和密度。其配备的无线lora通讯，可将监测数据实时上传至监控中心。当被测气体指标超标时，监测器将自动按事先设定的门限上传报警信号至远方监控中心，或直接启动报警装置。上位机软件可按设定的时间和频率，采样存储显示监测数据，并自动绘制成变化趋势图供观察分析之用。它的运用将从技术上有力地支撑状态检修模式，并免去供电公司为完成检测工作需配备巡检人员、巡检车辆、检测设备、高价值的SF6气体和人工巡检对发现故障隐患系统的不及时性，保障设备的稳定运行，减少停电时间和事故损失，增加设备运行效率，提高设备运行的管理水平。

(4)、减员增效

以南京供电公司为例，南京市现有200余个变电站，按平均每个变电站分摊的设备巡检人员一人计算，现有约200余人的巡检队伍，采用在线监测系统后，可减少巡检人员90%以上，即180人，按人均7万元/年计算，每年可减少支出1260万元，该系统的运行有利于供电主业人员的精减，为供电系统发展第三产业提供了大量的人力资源。

从设备、管理、检修和环保四个方面对SF6气体在线检测设备使用前后对比分析的结论为：使用数字式SF6气体微水综合在线检测设备后，当年就可收回成本的89.3%。

二、产品概述（LYWM-02《SF6密度微水在线监测设备》电力调试标准产品）

2.1 产品简介

为适应我国电力行业体制改革的需要和加快电气设备在线监测技术及状态检修发展的步伐，研究和探索以在线监测技术为基础，故障检修与预防性相结合，以实现大可靠性和低成本消耗为目标的状态检修模式，我公司研制出具有自主知识产权的SF6气体在线监测系统。该设备能够以高于国家标准的测量精度，长期在线监测断路器SF6气体的密度、微水、温度及其变化趋势，其功能是在SF6气体有关指标出现变化时，给出变化曲线；有关指标达到报警状态时，报警或自动启动报警装置；当有关指标超标达到危险状况时，报警或自动启动闭锁装置，禁止断路器动作，以保障设备和变电站整套系统的。上述监测设备配有无线lora通讯接口，可将监测数据实时上传至变电站、城市中心乃至更上级监控中心，真正实现变电站，尤其是无人值班站的设备在线监测。同时，监测到的各项指标的变化趋势为断路器的状态检修提供了有效依据。

2.2 产品功能（LYWM-02《SF6密度微水在线监测设备》电力调试标准产品）

（1）在线监测SF6气体湿度、密度与温度；

（2）在线监测气体泄漏与泄漏报警；

（3）可按预设值或用户给定值自动启动低压报警和闭锁装置

（4）通过lora无线通讯至监控后台；

（5）通过后台软件自动绘制状态变化趋势图； 

（6）可选大屏幕液晶显示器现场显示实时数据，具备屏幕保护和声控显示功能；

（7）手持遥控器设置报警与闭锁门限值和显示方式；

（8）全密封，抗干扰，适用于室外和低温环境。

2.3 产品特点（LYWM-02《SF6密度微水在线监测设备》电力调试标准产品）

（1）高精度与高可靠性

变送器采用了进口高稳定性传感器，传感器经变送器内部电路的修正、补偿，其输出线性度好，精度高；变送器外部结构也更适于高频电场环境下的测量，它与电路处理部分融为一体，以减少干扰耦合，提高电路长期工作的稳定性和可靠性。

（2）实现在线监测监控和状态检修

该变送器可长期挂线运行。其配备的通过无线lora通讯，可将监测数据实时上传至监控中心。当被测气体指标超标时，监测器将自动按事先设定的门限上传报警或闭锁信号至远方监控中心，或直接启动报警、闭锁装置。上位机软件可按设定的时间和频率，采样存储监测数据，并按需要将上述数据自动绘制成变化趋势图，供观察分析之用。

SF6气体综合在线监测技术的应用，可以实现断路器的状态监测，有利于及时掌握设备的运行状态，保障电力系统的稳定运行，使状态检修得以实现，减少检修费用和停电时间，从而提高管理水平。

（3）结构独特，安装使用方便

传感器采用全封闭设计，外形独特美观，传感器、电源、数据输出电路和安装在同一机壳内。它防水抗尘防爆，抗强电磁干扰，安装使用方便，可用于高频电场环境和室外环境。

2.4 变送器技术指标（LYWM-02《SF6密度微水在线监测设备》电力调试标准产品）

测量参数                                                                                                                                    

露点范围：  -50…+20℃ Td/f

压力范围：  0…+10bar

温度范围：  -40…+80℃

计算参数                                                            

转化为20 °C标准条件下的参数

微水值： 10…20000ppm

压力值(密度)：1 ...12 bar

SF6混合密度: 0 ...100 kg/m3

输出参数有: PPM20（20℃下微水）、P20（20℃下压力，密度）、T（℃）、Td（露点）、P（压力）、Tdatm（常压露点）、密度（㎏/m³）

精度

露点精度： ±3℃ Td

压力值(密度)精度：±0.1% FS

温度精度：±1℃ 

传感器响应时间:

露点传感器: 2S(20℃)

压力传感器: <0.5S(20℃)

工作环境                                                           

变送器工作温度：-40...+80℃ 

过载压力： 20 bar

相对湿度： 0~100RH%

被测气体：  SF6,SF6/N2混合气

输出     

通讯方式： 无线lora

传输速度： 9600bps

一般参数

工作电压:  18…36VDC

功      率: <3W

重      量：361g

防护等级： IP65

外壳材质：不锈钢

接头材质：不锈钢

电气接头：M12连接器

机械接口: M30*1.5

密封方式： O型圈（33*2.5mm）

绝对漏气率： ≤10-9Pa·m3/s（氦气检测）

额定充气压力： 0.6MPa abs

抗电磁干扰                           

浪涌:       4级（GB/T 17626.5-2008）

静电放电 :   4级（GB/T 14598.14-2010）

快速瞬变干扰:   4级（GB/T 14598.10-2007）

阻尼振荡磁场:   5级（GB/T 17626.10-1998）

射频传导干扰:   3级（GB/T 17626.6-2008）  

脉冲群干扰:      3级（GB/T 17626-12-1998）

实验  GB 4943.1-2001

抗电强度测试       700 VDC

绝缘阻抗测试       3200MΩ

振动测试           GB/T 11287一2000

冲击与碰撞试验     GB/T 14537一1993

尺寸图：

2.5 专用三通

专用三通需要根据具体设备情况而设计加工，我公司已经针对国内外绝大多数断路器，GIS等设备开发了专用三通。三通的一端为进气口，另一端为预留补气口，两段均有内置逆止阀。传感器通过三通安装在充气设备的补气口上。

一、产品概述

本仪器采用卡尔——菲休库仑滴定法，对不同物质进行微量水分测定，是一种可靠的方法，本微量水分测定仪成功的应用了这一方法，并采用了微计算机控制，其分析速度快，精度高，液晶屏中文显示，自动打印，且有仪器故障自诊，菜单选择等功能，以达到更好的操作与使用，具有操作简单，全自动的分析仪器。是变压器油水分分析的理想仪器。

二、技术参数

1、滴定方式：微计算机控制库仑滴定

2、测量范围：1ug-100mg(典型值10ug-10mg)

3、分 辨 率：0.1ug

4、电解控制：自动电解电流控制(大400mA)

5、滴定速度：2.5mg/min(大)

6、准确度：10ug-100g±3ug

7、1mg以上转化为0．3％(不含进样误差)

8、终点显示：信息显示、蜂呜器响、终点指示灯亮

9、日    期：   年  月  日  小时  分钟

10、打印机：16个字符针式打印，纸宽44毫米

11、电    源：交流220V±10％，50Hz±5％

12、功  率：60VA

13、使用环境温度：5-40℃

14、使用环境温度：≤90％

15、外型尺寸：290X380X120

16、重    量：9kg

三、工作原理

卡尔——菲休试剂同水的反应为：

12+S02+3C5H5N+H20--2C5H5N·HI+C5H5N·S03…………………………①

C5H5N·SO3+CH30H—C5H5N·HS04CH    ………………………………②

所用试剂溶液是由占优势的碘和充有二氧化硫的砒啶，甲醇等混合而成，把样品加人到试剂中，在阳极上由电解所产生的碘与样品中的水起反映，在阳极上由电解所产生的碘与样品中的水起反映，根据法拉第定律，碘与电量成正比地产生出来。

2I- +2e—I2   

1摩尔碘与1摩尔水质量反应，因此1mg水相当于10．71库仑电量，根据这个原理，水含量可以从电解所需要的电量中直接确定，经仪器计算，在显示器上直接显示出测定样品中的含水量。

四、结构物征及使用方法

仪器前面板与后面板说明(见图l、2)

1、液晶显示屏

2、打印机

3、终点指示灯

4、电解开关指示灯

5、启动键在每个样品注入前按一下此键，指示灯亮，显示器复位为零。

6、搅拌开关：控制搅拌通断，通时指示灯亮。

7、功能／确定：选择某项参数进入确定

8、选择／输入键：选择某项输入(数字增大)。

9、搅拌速度调整

10、电解电极插座

11、测量电极插座

12、220V交流电源插座

13、电源开关

14、保险丝座

15、风机

在安徽省芜湖市繁昌区的±800千伏甘肃—浙江特高压直流输电工程皖3标段一放线区段，跨越施工作业紧张有序推进。现场指挥张炳阵手持对讲机下达指令：“各作业点注意，张力机速度放缓，确保导线平稳跨越，有异常实时反馈。"不远处，施工队队长胡辛通过手里的平板电脑屏幕查看各个作业点的实时画面和施工人员位置。“有了这个装置，发指令、看现场变得顺畅多了，我们再也不用为山区里无法通信发愁了。"胡辛说。

该装置指的是由国网安徽省电力有限公司联合相关单位研制的5G便携的基站系统装置，此前已在黄山220千伏巷联—水西线路工程建设中第1次应用，助力工程建成投运。

巷联—水西线路工程是黄山市黄山区电网提档升级重点项目，建设沿线多位于崇山峻岭，地势落差大，线路跨距长，公网信号弱。“以前在这种深山里干活，多个施工点之间基本只能靠窄带通信和对讲机联络。"安徽送变电工程有限公司技术专家朱冠旻回忆，架设一段输电线路往往要翻越好几座大山，为了保障施工期间的基本通信，施工项目部只能安排专人手持通信设备待在各个山头充当“人工中继站"。即便如此，对讲机里依然充斥着杂音，简单的施工指令往往需要反复喊好几遍才能勉强听清。

“不只是现场指挥全程靠喊，后台管理人员也无法确定作业人员的具体位置和现场作业状态。分组调度更是让人头疼，一条指令要反复确认好几轮才敢执行。"

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本公司是专业生产“SF6密度微水在线监测设备"高压电力检测设备的厂家，本产品为客户解决了各种在变电站等实验中的问题。我们的宗旨是不断地改进公司的产品，同时我们保留对仪器使用功能进行改进和升级的权力，如果您发现仪器在使用过程中其功能与说明书介绍的不全部一致，请以仪器的实际功能为准。在产品的使用过程中发现有什么问题，请与我们及时联系！我们将尽力提供技术支持！（上海来扬电气网站新闻及技术文章内容为传递更多信息而非盈利之目的,内容仅供参考，仅代表作者个人观点，以实际情况为准。)版权归原作者所有，若有侵权，请联系我们删除。感谢理解与配合！

上海来扬电气科技有限公司主营产品介绍
      0.1HZ超低频耐压试验装置;变频串并联谐振耐压试验装置，无局放试验变压器，交流耐压试验变压器;高压电抗器;大电流发生器;干式试验变压器;直流高压发生器;发电机通水直流高压发生器;变频介质损耗测试仪;回路电阻测试仪;直流电阻测试仪;全自动变比测试仪；氧化锌避雷器测试仪;互感器综合校验仪;变频大地网接地阻抗测试仪;大型地网接地阻抗测试仪；高压开关动特性测试仪;变压器油微量水分测试仪、油酸值测试仪、油色谱分析仪、油粘稠度测试仪、油燃点测试仪、SF6气体微量水分测试仪、SF6气体密度继电器校验仪、精密露点仪（微水仪）、电缆故障测试仪、交流采样变送器校验装置、矿用杂散电流测试仪、蓄电池容量恒流放电测试仪、感应式轴承加热器、真空度测试仪;微机继电保护测试仪;（工频、变频）介质损耗测试仪;绝缘油介电强度测试仪;多功能真空滤油机;变压器有载开关测试仪;高压无线核相仪;变压器电参数测试仪; 三倍频电源发生器；多倍频电源发生器；变压器容量测试仪、变压器变比组别测试仪、发动机交流阻抗测试仪、高压断路器机械特性测试仪;模拟断路器校验仪;伏安特性测试仪;绝缘电阻测试仪;数字式高压兆欧表;接地电阻测试仪;三相相序表;三相电能表现场校验仪、三相相位伏安表、防雷原件测试仪、绝缘板绝缘制品、变频法工频线路参数测试仪、三相电容电感测试仪、电容电桥测试仪、无线高压变比测试仪、高压验电器、SF6气体泄漏监控报警系统、高压电缆在线监测系统、微机消谐装置、容性设备介质损耗带电测试系统、漏电保护器测试仪、漏电流监控记录仪、母线槽、滑触线、电热管其他工控系统及装备。

串联谐振耐压装置、大电流发生器、升流器、试验变压器、直流高压发生器、变比测试仪、直流电阻测试仪、继电保护测试仪、高压开关测试仪、伏安特性测试仪、真空度测试仪、氧化锌避雷器测试仪、回路电阻测试仪、变压器电参数测试仪、变压器容量测试仪、局部放电测试仪、超低频发生器、电容电感测试仪、介损仪、电能表校验仪、色谱仪、核相仪

公司在运营过程中秉承“产品适用、价格适中、服务很好"的营销理念，为产品的持续创造注入不竭动力。免费技术服务随时响应客户反馈，我们的服务团队为广大客户提供及时、周到、高效的服务得到广大用户好评！.目前已经形成了上百类仪器仪表类产品。