国网北京市电力公司第1次应用输电智能检修机器人完成一处110千伏线路架空地线断股缺陷修补作业，标志着北京电网在输电线路智能化检修方面取得新进展。

据介绍，以往处理输电线路断股类缺陷都是采取停电人工处理方式，此次应用机器人开展作业大幅降低了检修人员的作业风险，同时避免了线路停电。该款机器人主要用于架空地线修补作业，单次作业最多可携带9支修补片，适用于修补线径9～22毫米的架空地线，续航时间可达4小时以上。

作业当日，北京电力检修公司员工将输电智能检修机器人挂在存在断股缺陷的架空地线上，地面配合人员一边通过安装在机器人上的摄像头观察机器人的位置，一边在电脑上操控，让机器人到达预定作业点位。随后，地面配合人员操控机器人在地线断股位置处依次准确安装4支修补片，固定受损的架空地线，顺利完成修补作业。

在前期检修方案论证阶段，北京电力检修公司考虑机器人自身重量，详细计算该架空地线断股条件下的运行张力，确认机器人作业方案的可行性。作业前，国网北京电力设备部组织北京电力检修公司对机器人作业过程开展了一次模拟演练，重点演练了修补片敷设操作等关键点。

一、简介（LYWHX-9800 GAGAN卫星无线高压核相仪数据稳定可靠）

LYWHX-9800无线高压卫星授时远程核相仪又名无线高压卫星授时远程核相器，由X接收器、Y接收器、X探测器、Y探测器、伸缩绝缘杆等组成，同时具有普d通核相仪的功能。卫星授时核相能实现超远距离核相、地下室核相、矿井下核相，授时精度小于30nS。接收器采用3.5寸真彩液晶屏，内置六合一多模卫星授时模块，支持多种卫星导航系统，包括中国的 BDS（北斗卫星导航系统），美国的GPS，俄罗斯的GLONASS，欧盟的GALILEO，日本的QZSS以及卫星增强系统SBAS（WAAS，EGNOS，GAGAN，MSAS），包含32个跟踪通道，可以同时接收六种卫星授时系统的GNSS信号，并且实现联合授时，确保核相。接收器同屏显示实时相位、频率，具有“X信号正常、Y信号正常、同相、异相"等语音提示，清晰直观。空旷地面普通核相距离可达1600m，卫星授时核相距离大于500km，能对10V～550kV的电压线路全智能核相，也可用于高压线路和*密封的环网柜低压感应点核相，其中35kV及以下的裸导线探测器可以直接接触核相，35kV以上的裸导线采用非接触式核相，非接触核相是将探测器逐渐靠近被测导线，当感应到电场信号时就可以完成核相，这样无需直接接触高压导线，更加安全！本核相仪还同时具有高压验电器、高压相位表、高压相序表的功能，可以用于验电、相序测试，变压器组别判断等。

二、技术规格（LYWHX-9800 GAGAN卫星无线高压核相仪数据稳定可靠）

三、结构（LYWHX-9800 GAGAN卫星无线高压核相仪数据稳定可靠）

四、操作（LYWHX-9800 GAGAN卫星无线高压核相仪数据稳定可靠）

基本操作

卫星授时核相时，X接收器对应接收X探测器的信号；Y接收器对应接收Y探测器的信号。普通模式核相时，任一接收器都可以接收XY探测器的信号。

接收器和探测器都是按POWER键开关机。探测器开机后LED指示灯亮，进入测试模式。若开机后LED慢闪，探测器电池电量不足，需要充电，充电时LED快闪。开机15分钟后LED持续慢闪，提示探测器将自动关机，此时按POWER键探测器能继续工作。接收器开机后，LCD显示，按上下箭头键可以调节LCD背光亮度。接收器开机15分钟后LCD闪烁，提示接收器将自动关机，此时按POWER键接收器能继续工作。

开机后按上下箭头键移动光标选择核相模式：卫星模式、卫星授时模式、普通模式，再按ENTER键确认进入。

在普通核相模式下，按HOLD键锁定并存储数据，锁定数据时HOLD符号指示，并自动编号存储数据，可存储9999组数据。卫星模式、卫星授时模式下无HOLD及存储功能。

在普通核相模式下，按ENTER键进入存储数据查阅模式，RD符号显示，再按ENTER键按步进值翻阅。按左右箭头键选择步进值+1、-1、+10、-10、+100，-100或删除，按ENTER键确认查阅所存数据。

在数据查阅模式下，按左右箭头键移动光标到删除位，按ENTER键进入选择“是"“否"删除，按ENTER键确认并返回，数据删除后将不能恢复，请谨慎操作。

按ESC键退出当前目录返回测量界面。

核相距离模式设置，长按探测器POWER键3秒进入核相距离模式设置，短按探测器POWER键可切换长距离模式和短距离模式，长距离模式LED持续快闪，短距离模式LED持续慢闪，长按探测器POWER键3秒退出设置模式，退出保持前次设定的模式，重新开机默认短距离模式。

盐城公司认真开展线路和设备的夜间巡视工作。对重要的线路、杆塔基础及构件等进行细致的检查，重点检查设备连接位置是否有松动、老化等缺陷及隐患，对往常大负荷线路、特殊位置杆塔进行高峰用电特巡特查，增加巡视测温次数，详细记录设备温度，并及时对巡视情况进行汇总、分析，采取防范措施消除隐患。

盐城公司认真开展线路和设备的特殊巡视工作。检查线路设备是否存在发热、温度过高等异常情况，对设备各侧套管、设备本体、隔离开关触头、导线及引线线夹处等进行详细测温，及时排查设备接头松动、接触不良或线路设备过载过热等缺陷隐患，发现的问题详细记录，做到安全隐患早发现、早处理，保证设备安全稳定运行。

盐城公司认真开展线路和设备的测温巡视工作。近年来，盐城公司增添了很多现代化设备，其中红外测温枪就是其中的一种。以往电力线路巡视都是依靠电工的经验，现在使用测温枪进行电力线路巡视，可以随时对线路不同部位拍照捕捉发热点，并通过温度显示，区分缺陷处理的轻重缓急，大大提高电力线路运维检修效率。

盐城公司认真开展线路和设备的熄灯巡视工作。盐城公司针对冬季大负荷运行设备加大巡视力度，提前制定保电预案和各项保电措施，增加熄灯巡视频次，各班组对过往缺陷、隐患问题进行排查处理，重点对有发热过载间隔进行全面测温检查，对查出的问题定时间、定人员，制定相应整改措施，保证安全工作不留死角。

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