机器人乘坐绝缘斗臂车升至高空，靠近变电站龙门架的绝缘子串后，通过随身携带的工具包，一“手"固定住要更换的瓷瓶片，一“手"旋转瓷瓶至合适的角度，左右“手"协同作业，拆除劣化绝缘子，安装新绝缘子，完成后自动收起工具包……这是6月2日国际首套变电站悬式绝缘子检测与更换机器人系统的工作场景,该系统在之前由广西电网公司电力科学研究院(以下简称“广西电科院")成功自主研制。

“相比传统人工检测，这套机器人设备对每片绝缘子片检测时间不超过10秒，并且实现了绝缘子的自主更换作业，一线工人的劳动强度大大减轻，安全性得到了极大提升。"南方电网公司一级技术专家、项目牵头人、广西电科院高级工程师郭丽娟在该机器人工作现场介绍。

一．简介（LYWHX-6000环网柜定相仪现货供应，品质保障）

LYWHX-6000环网柜无线核相仪是专为高压环网柜核相而精心设计制造的，仪表具有语音提示功能，操作特别简单，安全快速。仪表可以在极低电压线路中核相，核相电压1V～600V，核相距离30米。本核相仪还具有测试相位、频率、相序等功能。

LYWHX-6000环网柜无线核相仪由主机、探测器、监测软件、USB通讯线等组成，主机采用3.5寸真彩液晶屏，可以同屏显示相位、频率、相序及核相结果；向量图指示、相位指示，清晰直观；具有“X信号正常、Y信号正常、同相、异相"等语音提示功能，使测试更简单轻松。

监测软件具有在线实时监控、历史数据查询、向量图指示、相位指示功能；具有历史数据读取、查阅、保存、打印等功能。

二．电气符号（LYWHX-6000环网柜定相仪现货供应，品质保障）

三．技术规格（LYWHX-6000环网柜定相仪现货供应，品质保障）

1.探测器                    2.接地线灯笼插

3.鳄鱼夹                    4.探测器灯笼插

5.探测器电源指示灯          6.探测器充电指示灯

7.探测器开机键              8.探测器充电接口

9.主机                     10.主机通讯接口/充电接口

11.主机天线                12.显示屏

13.功能按键                14.主机开关键

“以往人工检测、更换绝缘子串，整个作业过程都在高空完成，尤其高温暴晒天气，长时间在高空开展这样耗体力、作业要求高、危险性高的工作，是很辛苦的，这也是我们研发这个机器人代替人工作业的驱动力。"郭丽娟说，作为保障电网安全运行的核心业务，电网设备运维存在危险性高、劳动强度大等问题。针对这些问题，她牵头组建了技术攻关团队，开展“变电站悬式绝缘子检测与更换机器人"项目研发工作。

在没有任何先例可以借鉴的情况下，郭丽娟带领团队集智攻关，最终成功研制出绝缘子检测与更换机器人系统，包括移动升降平台、双臂协同作业系统、专用作业工具包等。该项技术成果于2022年12月通过广西壮族自治区组织的项目验收。

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