“上仰、下仰，前进、后退……"7月14日，在新疆电力科学研究院高压所变电技术室，技术人员张清川通过新疆电力机器人管控平台向远在500千米外、位于托里县的220千伏铁厂沟变电站的智能巡检机器人发出巡检指令，机器人在1小时内就完成了巡检任务。随后，他又通过平台详细查看机器人的巡检数据。
近年来，新疆电网规模迅速扩大，对电网运行可靠性和业务连续性也提出了更高要求。“按照计划，全疆将有186台智能巡检机器人参与到变电站的巡检工作中。"张清川介绍。在没有使用电力机器人管控平台之前，智能巡检机器人独立运行于各个变电站，必须到站才能操作机器人，也只能在站端查看机器人巡检状态、巡检结果、巡检报告和告警信息。由于每座变电站的机器人运行系统相对独立，不能集中管控，无法快速实时了解各变电站机器人巡检的情况。与此同时，新疆的变电站分布范围广，运维人员在路途上花费的时间长，在耗费大量人力物力的同时，还存在一定安全风险。
一．简介（LYWHX-6000环网柜无线定相仪价格低,供货速度快）
LYWHX-6000环网柜无线核相仪是专为高压环网柜核相而精心设计制造的，仪表具有语音提示功能，操作特别简单，安全快速。仪表可以在极低电压线路中核相，核相电压1V～600V，核相距离30米。本核相仪还具有测试相位、频率、相序等功能。
LYWHX-6000环网柜无线核相仪由主机、探测器、监测软件、USB通讯线等组成，主机采用3.5寸真彩液晶屏，可以同屏显示相位、频率、相序及核相结果；向量图指示、相位指示，清晰直观；具有“X信号正常、Y信号正常、同相、异相"等语音提示功能，使测试更简单轻松。
监测软件具有在线实时监控、历史数据查询、向量图指示、相位指示功能；具有历史数据读取、查阅、保存、打印等功能。
二．电气符号（LYWHX-6000环网柜无线定相仪价格低,供货速度快）
三．技术规格（LYWHX-6000环网柜无线定相仪价格低,供货速度快）
功 能 | 环网柜核相及频率、相位、相序测试 |
电 源 | 主 机：3.7V,2600mAh充电锂电池 探测器: 3.7V,600mAh充电锂电池 |
核相电压 | AC 1V～600V |
核相距离 | 30m |
相别定性 | 同相:－20°～20°；异相: 100°～140°和220°～260° |
量 程 | 测试相位：0°～360° |
测试频率：45.0Hz～65.0Hz | |
精 度 | 相位：≤±8° |
频率：≤±2Hz | |
分 辩 率 | 相位：1° 频率：0.1Hz |
发射频率 | 433MHz、315MHz |
LCD尺寸 | 3.5寸彩屏；显示域：71mm×53mm |
相位指示 | 向量图及数字同时显示 |
显示速率 | 2次/秒 |
数据存储 | 200组(掉电不会丢失数据) |
自动关机 | 开机约15分钟仪表将自动关机 |
电池电压 | 主机电池4格电量显示，当只有1格或0格时，请充电；探测器当指示灯快速闪烁时，表示电池电压低请充电。 |
额定电流 | 探测器：30mA max；主机：150mA max |
仪表质量 | 仪器：约750g(含电池) |
仪器尺寸 | 主机195mm×100mm×45mm； 探测器120mm×54mm×30mm |
绝缘试验 | 主机、探测器：AC3700V/rms(外露金属与塑料外壳间) |
外界干扰 | 无特强电磁场；无433MHz 、315MHz同频干扰 |
工作温湿度 | -10℃～40℃；80%rh以下 |
存放温湿度 | -10℃～60℃；70%rh以下 |
防护等级 | IP63 |
适合安规 | GB13398－92、GB311.1－311.6－8、3DL408－91标准和国家新颁布电力行业标准《带电作业用1kV～35kV便携式核相器通用技术条件DL/T 971-2017》要求 |
符合IEC61481－A2；2004；IEC 61243－1 ed.2:2003标准 |
四．仪表结构（LYWHX-6000环网柜无线定相仪价格低,供货速度快）
1.探测器 2.接地线灯笼插
3.鳄鱼夹 4.探测器灯笼插
5.探测器电源指示灯 6.探测器充电指示灯
7.探测器开机键 8.探测器充电接口
9.主机 10.主机通讯接口/充电接口
11.主机天线 12.显示屏
13.功能按键 14.主机开关键
新疆电科院立足实际工作中的痛点、难点、堵点，以打通信息壁垒、降低作业风险、提升变电站智能化水平为目标，启动变电站智能巡检机器人集中控制研究，打造电力机器人管控平台。2021年3月，该平台接入第一座变电站的巡检机器人数据，并正式投入使用。
新疆电力机器人管控平台具备全电压等级变电站智能巡检机器人系统接入能力，可接入超过200座变电站的机器人系统，实现了对机器人的集中管控、巡检任务管理、实时监控、图像分析、智能告警以及数据分析等功能。平台还可以根据机器人巡检回传的结果，向新疆电网各运维单位及时发布预测预警信息，提升电网运维管理的科学性、实效性，提升电网安全稳定运行水平。
新疆电力机器人管控平台包括流媒体转发、机器人接入、数据存储、综合展示、智能告警分析5个模块。平台发出任务后，巡检机器人即可开展变电站红外测温等巡检任务，并实时向主站回传任务进度、机器人状态及巡检画面。运维人员无须到达现场，通过管控平台远程操作，在室内就可实现对变电站的例行巡检工作。
依托新疆电力机器人管控平台，新疆电网变电站巡检工作质效得到提升，人力成本大幅降低。同时，国网新疆电力有限公司不断提升巡检机器人智能化水平，通过搭载可见光、红外摄像头等传感器，让机器人具备发现缺陷及自动告警能力，还可分析判断巡检结果，自动生成巡检报告，让变电站设备状态一目了然。
目前，新疆电力机器人管控平台已接入超过150座变电站的巡检机器人系统，并实现集中管控。今年，新疆电科院将持续开展其余变电站巡检机器人系统的调试接入，进一步提升电网安全运行水平。
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